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#テック解説

ロボットアームとそのデジタルツインがデータの流れで結ばれ、学習と運用のループを形づくる概念図
ロボティクス

フィジカルAIスタートアップ地図:ロボット学習データ・シミュレーション・運用基盤(XDOF・Applied Intuition・Foxglove)|連載①

ロボット学習データの不足、sim-to-realの壁、フリート運用の課題を整理し、XDOF・Applied Intuition・Foxglove・Formant・Viamなど、データ・シミュレーション・運用基盤を作るスタートアップの技術方針を読む。Sapphire Venturesのマップが出発点。フィジカルAI連載①。

3rd Oct 202615分で読める
HalluHard論文の発見とClaude Code/MCP実装で対策する4パターンの図解
テック解説

HalluHard論文を読む:会話が長くなるほどClaudeが嘘をつく理由と、Claude Code/MCPで効く4つの実装パターン

会話が3ターンを超えると最強モデルでも幻覚率30%。HalluHard論文の実験結果を読みつつ、Claude Code を1000時間運用して見えた「会話が壊れる瞬間」の正体と、Context圧縮・Verification turn・Reset & re-prompt・Memory + Retrievalハイブリッドの4対策を実装コードで解説する。

17th May 202615分で読める
12体のサブエージェントとNeon × Prismaタスクボードで構成される一人会社AI OSのアーキテクチャ図
テック解説

AIエージェントを「組織」として回す設計思想:12体のサブエージェントとNeon × Prismaタスクボードで作る一人会社のアーキテクチャ

一つのAIに全部やらせる時代は終わった。Next.js + Prisma + Neon(serverless Postgres)で自作した一人会社用OSと、12体のClaude Codeサブエージェントを「組織」として回す設計思想を、Neonブランチ・PITR・pgvectorの活用も含め実装レベルで公開する。

10th May 202614分で読める